Nesse vídeo desse post eu mostro a instalação e a configuração dos endstops para o limitar o movimento dos eixos via hardware.
No vídeo 9 dessa série vimos como são feitas as configurações de segurança via hardware. Para isso devemos instalar o que chamamos de endstops, que podem ser de diversos tipos. Os que eu vou usar na minha CNC como sensor são chaves fim-de-curso. Vale lembrar que além da função de sensor para o limitar o deslocamento dos eixos X, Y e Z, os endstops são usados para fazer o processo de homing.
Para acessar o vídeo, clique na imagem da capa abaixo:
O conjunto de mancas, fuso trapezoidal, guias lineares está disponível em: https://s.click.aliexpress.com/e/_DecHaLf
Conjunto Spindle + Driver: https://s.click.aliexpress.com/e/_DF2GBJJ
Link do Arduino + CNC Shield v3: https://s.click.aliexpress.com/e/_DmEdttP (escolha o driver)
Link da Fonte 12 V x 5 A: https://s.click.aliexpress.com/e/_DeNrPmp (escolha o modelo)
Vídeos de referências:
Playlist – Construindo uma CNC Router para Produção de Placa de Circuito Impresso
https://youtube.com/playlist?list=PL2WNyP4cr1yz_UZvhduWa3cA6ylVMLebW
Router CNC para produzir PCB-PCI | Instalando o GRBL + GCODE Sender
Router CNC para produzir PCB-PCI | Configurando o GRBL
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